АННОТАЦИЯ
Основными исполнительными механизмами в большинстве моделей сельскохозяйственной и специальной техники являются гидравлические приводы линейного движения, объединенные общей системой гидравлических линий и управляемые системой клапанов. Несмотря на многие достоинства этого решения, такая система обладает низкой точностью позиционирования и энергоэффективностью. Альтернативой гидравлическим приводам являются электрические актуаторы, которые позволяют решить вышеуказанные недостатки. Однако применение таких актуаторов в конструкции сельскохозяйственной техники ограничено из-за низкой устойчивости к ударным перегрузкам. Наиболее перспективным видом приводов являются электрогидравлические актуаторы, позволяющие объединить преимущества таких систем. В статье дано описание конструкции электрогидравлического актуатора с односторонним штоком, даны его структурная и принципиальная гидрокинематическая схемы. Описано математическое и имитационное моделирование электрогидравлического актуатора. Отдельно представлены структура и технические характеристики основного компонента электрогидравлического актуатора - разработанного драйвера двигателя. Представлены результаты лабораторных испытаний системы управления электрогидравлическим линейным актуатором и прототипом электрогидравлического актуатора на комбайне Дон-1500 производства ООО «Ростсельмаш» для регулирования положения деки зерноуборочного комбайна. В результате проведенных испытаний опытного образца электрогидравлического актуатора установлено, что разработанный актуатор позволяет достичь высокой скорости перемещения рабочих элементов (до 10 мм/с) и точности управления и позиционирования (до 0,25 мм), имеет защиту от ударных нагрузок, а также в 2,2 раза превосходит электроприводы исполнительных механизмов, используемых в сельскохозяйственной технике.
ЦИТАТА
Разработка электрогидравлического актуатора для сельскохозяйственной техники / Д.В. Назаренко, В.Е. Большев, В.И. Грищенко, Е.А. Ивлиев, Д.Д. Медведев // Аграрный научный журнал. – 2024. – № 9. – С. 134-146
