АННОТАЦИЯ
Современные сельскохозяйственные транспортные средства содержат в своем составе большое количество компонентов, в составе которых имеются микроконтроллеры, реализующие различные алгоритмы, поэтому отклонения и неточности их работы естественным образом приводят к сбоям и ошибкам работы системы в целом. В настоящий момент у производителей сельскохозяйственной техники в арсенале имеются сравнительно простые системы и методы тестирования, не позволяющие выполнить глубокую проверку алгоритмов и составляющих их электронных компонентов, поэтому разработка комплексной системы тестирования электронных блоков является актуальной задачей. В статье описывается разработка и принцип работы системы тестирования для настройки, проверки и отладки логики работы существующих и перспективных (разрабатываемых) электронных блоков, в том числе блоков управления из состава бортовой системы управления сельскохозяйственной техники. В процессе работы использовались методы компьютерного моделирования, программирования и программные пакеты FreeCAD, САПР КОМПАС-3D v21 и SW4STM32. Для написания кода использовались языки программирования Python 3 и С/C++. Результатом исследования является разработка методики и изготовление опытного образца системы тестирования (программно-аппаратного комплекса), практическое использование которого показало его универсальность и многофункциональность. Разработанная система позволяет реализовать анализ реакции системы управления на заранее разработанные тестовые воздействия, диагностировать недоработки, поломки и сбои в работе устройства, как в штатных, так и аварийных условиях работы. Система также позволяет имитировать аварийные условия работы сельскохозяйственной техники и проверить устойчивость работы устройства управления в предельных и аварийных режимах.
ЦИТАТА
Разработка системы тестирования электронных блоков управления сельскохозяйственной техники / Д.В. Назаренко, В.Е. Большев, М.А. Мосяков, Н.Г. Кынев, Е.А. Ивлиев, Д.Д. Медведев, А.Р. Пасечников, К.А. Николаев // Аграрный научный журнал. – 2023. – № 10. – С. 184-193
