АННОТАЦИЯ
Рассмотрены ключевые аспекты и технологии, использование которых актуально при реализации систем беспилотного вождения. Определены параметры, функции и основные узлы управления транспортного средства, которые должны контролироваться системами автономного транспортного средства. Описаны методы сбора и анализа информации, получаемой с установленных на транспортное средство датчиков, структура системы навигации, включая подсистемы локализации, планирования пути, картографирования и интерпретации карт. Приведен опыт разработки и испытаний прототипа беспилотного транспортного средства с применением данных технологий на практике. Представляет интерес для работников учебных и научно-исследовательских организаций и служит основой дальнейших исследований в рамках концепции «Создание интеллектуальных транспортных средств». Полученные в ходе исследования результаты рекомендуется использовать при разработке систем автоматизации транспортных средств.
ЦИТАТА
Системы автоматизации транспортных средств / И.Н. Ефременко, В.Е. Большев, Е.О. Гаранин, П.Г. Скубак, Д.В. Назаренко, М.С. Красило, А.А. Назаров, И.В. Гурин, Е.А. Ивлева, Е.А. Портнова, Г.М. Исраелян, А.Р. Пасечников, К.А. Николаев, Б.Ч. Месхи – Ростов-на-Дону, – 2022.
